处理角色移动

在 Unity 里做角色移动通常有两种方式：

1. 设置 rigidbody.velocity 刚体速度，通过物理引擎进行位移。
2. 设置 transform.position 来改变物体位置。

使用第1种方式通过刚体来运动的话，可以不用自行处理碰撞检测，但是对角色移动不容易做到精确控制。我倾向于使用第2种方式，直接修改 transform.position 来进行位移。这样的话，我们就需要处理碰撞检测的问题。

我目前采用的移动逻辑是这样：

[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
class CharacterMove : MonoBehaviour
{
    float radius;
    float thickness = 0.05f;
    Vector3 localPoint1;
    Vector3 Point1 => transform.TransformPoint(localPoint1);
    Vector3 localPoint2;
    Vector3 Point2 => transform.TransformPoint(localPoint2);
    LayerMask layerMask;

    void Awake()
    {
        var capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
        radius = capsuleCollider.radius;
        float halfHeight = capsuleCollider.height * 0.5f;
        localPoint1 = capsuleCollider.center + (halfHeight - radius) * Vector3.up;
        localPoint2 = capsuleCollider.center + (halfHeight - radius) * Vector3.down;
        layerMask = LayerManager.playerMoveCastMask;

        var state = GetComponent<Animator>().GetBehaviour<Character_State_Wander>();
        state.SetCharacterMove(this);
    }

    public void Move(Vector3 direciton, float distance)
    {
        while (distance > 0)
        {
            if (direciton == Vector3.zero)
            {
                break;
            }

            direciton = direciton.normalized;
            bool hit = Physics.CapsuleCast(Point1, Point2, radius - thickness, direciton, out RaycastHit hitInfo, distance + thickness, layerMask);
            if (hit)
            {
                float actualDis = hitInfo.distance - thickness;
                transform.position += direciton * actualDis;
                Vector3 remain = (distance - actualDis) * direciton;
                Vector3 newMotion = Vector3.ProjectOnPlane(remain, hitInfo.normal);
                if (newMotion.sqrMagnitude < Mathf.Epsilon)
                {
                    distance = 0;
                }
                else
                {
                    direciton = newMotion.normalized;
                    distance = newMotion.magnitude;
                }
            }
            else
            {
                transform.position += direciton * distance;
                distance = 0;
            }
        }
    }
    public void Move(Vector3 motion)
    {
        if (motion == Vector3.zero)
        {
            return;
        }
        Move(motion.normalized, motion.magnitude);
    }
}

这个移动方式的特点是，在玩家碰撞到障碍物时，可以按原有移动向量在障碍物表面上的分量继续移动，不会卡住。

如果不使用 thickness 参数的话，在角色贴合碰撞体的时候，经常会出现检测不到碰撞的情况，也就会造成穿墙。使用 Thickness参数相当于让碰撞体变小一点进行碰撞检测，然后在最终的位移距离上补偿回来。